핑크랩이 하고 싶은 일 - 기술 개발

23년 추석이 있던 9월, 10월 2개월 동안 핑크랩은 한가지 재미있는 프로젝트를 진행했습니다. 저희에게 의뢰를 주신 기관은 구미에 있는 로봇직업혁신센터입니다. 의뢰를 받고 저희는 아래의 내용을 수행했습니다. 기존에 센터에서 보유하고 있는 ABB 로봇팔과 3D카메라를 이용해서 ABB로봇의 ROS1 패키지를 ROS2용으로 변경하고 3D 카메라의 영상에서 서로 붙어서 구분이 잘 안되던 박스들을 잘 인식하게 하고 인식된 박스의 윗면(평면)을 찾아서, 인식하고 인식된 박스들의 윗면 중 가장 높은 윗면을 찾아서 공간상의 좌표를 로봇에게 전송하는 일입니다. 우리는 재미있어 보이면 하니까요^^. 작업장은 이렇게 생겼습니다. 로봇직업혁신센터는 교육의 역할이 강하기 때문에 다양한 로봇과 실습환경이 꾸며져 있습니다. 거기..

작년에 저는 아트센터 나비와 서울대 UX랩 분들을 대상으로 인력 양성 사업의 일종으로 아두이노 등 HW관련 수업을 진행했습니다. 그 인연으로 이번에 핑크랩이 ESP32, UWB 등을 활용한 공간 위치인식 및 음성 전송 관련된 프로젝트를 살짝 진행했습니다. 배경 https://pinkwink.kr/1418 아트센터 나비에서 예술쪽 분들에게 아두이노 교육을 진행했습니다. 시작은 작년인 2022년 10월부터입니다. 어떤때는 일주에 한번, 또 어떤때는 2~3주 걸러 한 번씩 금요일마다 오후에 진행되었습니다. 처음 이 건을 의뢰해 주신 분은 한국로봇융합연구원이었습니다 pinkwink.kr 이때 여러 대화중에 무언가 큰~~~~ 계획을 하시는 두 기관의 연구원들께서 프로젝트 진행의 부스트업, 진행속도의 가속력(^^)..

개요

처음 미팅한 것은 22년 한참 더웠던 여름 7월 쯤이었습니다. 대기업 자회사였던 클라이언트는 아웃도어 분야로 새롭게 진출하기를 원했던 모양입니다. 주행 로봇 기술이 필요하다고 판단을 했고, 어떻게 저떻게 저에게까지 연락이 되었습니다. 그리고 저는 제품의 목표에 대해 제가 생각한 내용을 이야기하면서 점점 구체화된 내용으로 8월 초에 팀을 빌딩하면서 저의 역할이 시작되었습니다. 프로젝트 시작 그렇게 시작된 일에서 제가 목표로 잡은 것은 다음과 같습니다. 팀빌딩 : 회사의 관련 제품의 개발조직이 아직 만들어 지지 않았었습니다. 그래서 클라이언트가 생각한 제품의 기술적 목표를 설정하고 팀빌딩을 고민하기 시작했습니다. 기술 개발 방향 설정 : 자문 회의 단계에서는 클라이언트가 원하는 제품의 목표를 이해하려고 노력..

제가 개인적으로 간간히 SNS에 OpenRMF 이야기를 한적이 있습니다만, 최근 저희 핑크랩이 로봇 관제 시스템인 OpenRMF에 대한 교육 컨텐츠를 준비완료 했습니다. 관련해서 여러 기관분들의 교육 문의와 또 개발 문의를 환영합니다.^^. 그래서 OpenRMF에 대한 소개 글을 작성해야하겠다는 생각이 들어서 이렇게 글을 하나 올립니다. OpenRMF는 다수의 주행로봇과 그 주행로봇이 구동하는 환경을 통합하고 조율하는 도구입니다. 특히 네트워크 영역에서 힘들어하는 여러 로봇 개발자들에게 뭔가 획기적인 도움이 될것 같습니다. OpenRMF는 다양한 유형의 제조사의 주행로봇을 하나의 시스템으로 통합하여 관리할 수 있습니다. 실제로 OpenRMF를 이용해보면 다수의 주행로봇의 경로관리, 자원 모니터링, 로봇 ..

저는 핑크랩이라는 이름과 저 개인의 이름을 약간 혼용해서 활동하는데요. "제가" 혹은 "저희가"라고 지칭하면서 이야기하는 수업관련 내용은 대부분 저와 저희 핑크랩의 활동을 구분없이 이야기하는 거라고 생각해주세요. 잠시 핑크랩과 PinkWink가 진행하는 수업의 종류 소개 https://www.pinklab.art/01315226-c5c4-4527-91e4-b227e387fc45 딥러닝 AI 로봇 관련 특강 몇 일 정도 기간의 특강도 핑크랩은 많은 경험이 있습니다. www.pinklab.art 저는 몇일간, 주로 3일에서 5일 정도의 기간을 수업하는 특강형태의 위 링크 방식의 수업과 https://www.pinklab.art/0c6eec4d-75d7-42d7-8ff3-c87e069a1dd5 단기 집중형 교..

오늘도 저는 제가 참여하는 한 교육을 이수한 어떤 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 이 팀은 ROS2로 구현된 모바일로봇을 가지고, 다수의 로봇의 경로와 임무를 관리하고 상태를 모니터링하는 관제 시스템을 개발한 팀입니다. 최근 제가 언급한 OpenRMF도 좋지만, 이렇게 본인들이 직접 필요 기능을 구현하려 노력하는 것이 실력 향상에는 더 큰 도움이 되는 것이라 생각합니다. 제가 하는 큰 교육 중 AI 로봇 관련 교육 안내는 https://addinedu-rosanddl.oopy.io/ ROS2와 인공지능을 활용한 자율주행 로봇 개발자 양성과정_5기 자율주행과 로봇응용분야 전문가로 성장할 인재들을 기다리고 있습니다. addinedu-rosanddl.oopy.io 위 링크에 있습니다. 프로젝트를 꼭 수행해야 ..

최근 저는 정말 바쁜 날을 보내고 있습니다. 그 와중에 그래도 소개할 팀은 또 소개해야죠?^^ 이번에 소개할 팀의 결과물은 저에게 딥러닝과 ROS2 등의 수업을 시작한지 대략 5개월이 되던 시점에 시작한 프로젝트의 결과입니다. 처음에는 어미로봇이 아가로봇(^^)들을 데리고 실외를 주행한 다음 실내에서는 아가로봇들이 동작하는 컨셉이었습니다. 그러나 배우는 단계의 학생들이라 자금의 여력이 충분치 않아서 안타깝게도 많이 생략해야 했던 ... 슬픔이 있습니다. 그래도 저는 이 팀이 잘했다 싶은 것은 스스로 수행한 일들이 아래와 같기 때문입니다. 차선 인식을 하기 위한 segmentation 모델 학습 인식된 차선으로 로봇 기동하기 차선 위의 장애물을 감지하고 회피 기동하기 ROS2 slam을 이용해서 맵빌딩하고..

시작은 작은 일이었습니다. (아직 주식회사 핑크랩이 아니라 개인 자격으로 일하던 때) 저는 데이원컴퍼니의 제로베이스(구 패스트캠퍼스 취업대비반)의 전임강사로 딥러닝과 머신러닝 등 데이터 사이언스를 수업했습니다. 그 때의 수강생들은 대부분 취업을 준비하는 사람들이었습니다. 수업을 종강한 직후 취업 면접을 보면 기업 프로젝트 경력이 없다고 지적을 많이 받고 돌아왔었습니다. 그런 그들에게 기업 프로젝트를 짧은 기간이라도 경험하게 해 주고 싶다고 생각한 것이 시작이었습니다.

핑크랩은 다양한 기관의 요청에 따라 교육을 진행합니다. 그러나 대부분 최선을 다해 수강생들이 스스로 프로젝트를 할 수 있도록 유도합니다. 그래서 핑크랩의 교육은 수강생들이 스스로 프로젝트를 할 때 적절한 도움을 받을 수 있도록 또한 노력하고 있습니다. 지금 이 페이지에서 그 프로젝트 중 일부를 구경할 수 있습니다.