Open-RMF를 활용한 로봇 관제 시스템 설계 및 구현

      * 고객사 요청에 의해 기업명은 공개하지 않습니다. 

      - 클라이언트 니즈

         1) 고객사가 보유하고 있던 로봇의 자율주행 성능 커스터마이징  

          2) 비로봇 운영자가 로봇이 설치된 건물을 운영할 수 있는 환경 구축

      - 개발 수행 내용

         1) Open-RMF로 관제 시스템 개발 

           - Map Building 

           - Rest API 및 그에 대응하는 안드로이드 APP 개발 

           - 실제 현장에서 관제 시연

         2) 로봇 커스터마이징 

           - Free fleet 구성

         3) 메뉴얼 제작 

           - Web Panel로 비로봇 운영자도 로봇을 운영할 수 있도록 매뉴얼 작업