Carla, Autoware, ROS2를 연결하는 자율주행 서비스 개발 환경 구축

      * 고객사 요청에 의해 기업명은 공개하지 않습니다. 

      - 클라이언트 니즈

         : Carla와 Autoware를 ROS2에서 사용하여 자율주행 서비스를 개발하는 신규 팀 빌딩을 위해 필요한 환경 구축

          1) 신규 팀에 적합한 (Carla, Autoware 사용 가능) 신입 엔지니어 채용  

          2) 기존 인원을 위한 메뉴얼

      - 개발 수행 내용

         1) 취업 주선

           - 자율주행 과정을 모두 수강하고 Carla와 Autoware에 대한 사전 학습이 되어있는 

              취업 준비생 2명을 대상으로 약 2개월 간의 인큐베이팅 및 추가 교육을 진행하여 프로젝트 투입

           - 함께 프로젝트에 참여한 연구원들의 채용 추천으로 최종 1인 입사

         2) 메뉴얼 제작

           - Carla와 Autoware를 Ubuntu 20.04에서 ROS2용으로 환경설정 하는 것을 문서화

            - 기업의 니즈에 따라 커스터마이징 된 시나리오 제작으로 다양한 상황에서의 Carla와 Autoware 사용 및 활용법 문서화