2일 완성 워크샵

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로봇 개발자 워크샵에 오세요!

2일완성
모방학습, 주행관제
경험자가 되자!

CLASS1 : 모방학습 [매진]
CLASS2 : ROS2 Nav2 & Open RMF
CLASS1과 CLASS2는 별도 신청입니다.
관심 있는 CLASS를 선택해 주세요!

#Physical AI #모방학습 #ROS2 #OpenRMF
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워크샵 소개

워크샵 주제

Class1 매진

Physical AI – 모방학습

사람의 동작을 로봇이 모방·학습하는 Physical AI 기술 체험.
모방학습 파이프라인을 직접 구성하고 실습합니다.

Class2

ROS2 Nav2 & Open RMF

ROS2 기반 Nav2 자율주행부터 Open RMF 다중 로봇 Fleet 관제까지.
실제 환경 운용 시나리오를 2일 집중 실습합니다.

참가 및 안내

[Class1] 모방학습 매진

  • 교육 일정 : 2026.02.23(월) ~ 2026.02.24(화)
  • 교육 시간 : 오전 10시 ~ 오후 6시
  • 교육 장소 : 경기도 안양시 동안구 벌말로 80, 더에이치타워919 B1 회의실 (관리사무소 옆)
  • 정원 : 15명 (선착순)
  • 참가 비용 : 1인 55만원 (VAT 포함)

[Class2] ROS2 Nav2 & Open RMF

  • 교육 일정 : 2026.03.07(토) ~ 2026.03.08(일)
  • 교육 시간 : 오전 10시 ~ 오후 6시
  • 교육 장소 : 경기도 안양시 동안구 벌말로 80, 더에이치타워919 802호
  • 정원 : 15명 (선착순)
  • 참가 비용 : 1인 55만원 (VAT 포함)

주의사항

  • 두 CLASS 공통 장소 안내 : 길 건너편 더에이치타워와 혼동 주의하시기 바랍니다.
  • 본 워크샵은 Ubuntu 24.04가 설치된 개인 노트북이 필요합니다.
    권장 사양 : i7급 CPU, 메모리 16GB 이상
  • 주차는 가능하지만 주차비 지원은 어려운 점 참고 부탁드립니다.
    주말의 경우 무료 진입 가능

이런 분께 추천합니다!

🤖

ROS2를 배웠지만
실제 로봇 운용 경험이 없는 분

🧠

Physical AI / 모방학습을
직접 구현해보고 싶은 분

🏭

다중 로봇 관제 시스템에
관심 있는 개발자

🎓

로봇 분야 취업·창업을
준비 중인 학생 및 연구자

사용 장비

AI Worker

[Robotis] AI Worker

Physical AI 기반 양팔 로봇

  • Physical AI 기반 모방학습 실습
  • 최대 7 DOF × 2 양팔 구성
  • 실시간 원격 조작 및 데이터 수집
  • ROS2 지원 / MoveIt2 연동
OMX

[Robotis] OMX

자율주행 모바일 로봇

  • Nav2 기반 자율주행 실습 플랫폼
  • LiDAR + Camera 센서 내장
  • Open RMF Fleet 연동 지원
  • ROS2 Jazzy 공식 지원
Pinky Pro

[PinkLab] Pinky Pro

고성능 교육용 로봇

  • 핑크랩 자체 개발 교육용 모바일 로봇
  • ROS2 기반 운영 환경
  • OpenRMF 연동 가능

수업 내용

[Class1] Physical AI – 모방학습 매진
일정 2.23(월) ~ 2.24(화)
기간 2일 (각 8시간, 10:00~18:00)
정원 15명
장소 경기도 안양시 동안구 벌말로 80, 더에이치타워919 8층 802호 PinkLAB
구분주제내용
Day 1 기초 이론 및
데이터 수집 모방학습 개념 이해 → 로봇 시스템 파악 → 텔레오퍼레이션 조작 → 데이터 파이프라인 구축
Day 2 학습/추론 및
고급 활용 모델 학습 → 코드 레벨 제어 → 추론 실행 → 고급 시나리오 (FSM) 완성

Day1 · 기초 이론 및 데이터 수집

  • 모방학습(Imitation Learning) — 전문가 시연으로 정책을 학습하는 핵심 개념
  • AI Worker & OMX 하드웨어 구조 및 ROS2 제어 이해
  • 리더–팔로우 방식 텔레오퍼레이션으로 로봇 직접 조작
  • 수집 이미지 & 관절 데이터를 파이썬으로 구조화·저장

Day2 · 학습/추론 및 고급 활용

  • 수집 데이터 로드 후 모델 학습(Training) 실행
  • 파이썬으로 추론 루프 구현 & 안전 정지 기능 추가
  • 카메라 Policy 로드 후 입력에 따른 실시간 제어
  • 조건부 실행 & FSM(상태 머신)으로 복잡한 제어 로직 완성
[Class2] ROS2 Nav2 & Open RMF
일정 3.7(토) ~ 3.8(일)
기간 2일 (각 8시간, 10:00~18:00)
정원 15명
장소 경기도 안양시 동안구 벌말로 80, 더에이치타워919 8층 802호 PinkLAB
구분주제내용
Day 1 실물 로봇 기반
SLAM & Nav2 로봇 시스템 이해 → 실제 공간 매핑 → Nav2 자율주행 환경 구성 → Python 기반 제어 실습
Day 2 Open-RMF
다중 로봇 관제 트래픽 맵 구축 → 시뮬레이션 연동 → 실물 로봇 플릿 등록 → Web Dashboard 운영

Day1 · 실물 로봇 기반 SLAM & Nav2

  • 로봇의 구동 메커니즘 & ROS2 통신 환경 이해
  • 로봇이 주행하는 실제 공간 매핑 (SLAM)
  • 최적화된 Nav2 자율주행 환경 구축
  • Python API로 목적지 전달 & 모니터링 실습

Day2 · Open-RMF 다중 로봇 통합 관제

  • 관제 시스템 이해 & 정교한 트래픽 맵 구축
  • 시뮬레이션 기반 Open-RMF 연동 실습
  • 실물 로봇 RMF 등록 & HW 정보 공유
  • Web Dashboard로 자동 경로 최적화 & 충돌 방지 운영
워크샵 소개

모방학습부터 자율주행까지,
로봇 개발의 진짜 경험을 만나세요.

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