I'm Tiny,
But I Do It All!

핑키 제로!
3배 더 작아진 귀여운 주행로봇

Introduce Product

핑키 제로
(Pinky Zero)

핑키 프로보다 3배 작아진 초소형 주행로봇
로봇 안에서 서버가 돌고
제어 코드는 PC에서 실행되어,
환경 세팅 없이 파이썬 한 줄로 바로 시작합니다.

Main Features

활용 방법

PC에서 바로 코딩

학생 코드가 PC에서 실행됩니다. pinkyzero.connect() 한 줄이면 센서 값이 들어오고, 작성한 파일도 PC에 그대로 남습니다.

라인트레이싱 · 장애물 인식

바닥 IR 5채널과 거리 IR 4채널로 검은 선을 따라가고, 앞을 막아선 장애물을 피하는 주행을 직접 구현할 수 있습니다.

표정과 소리로 교감

18가지 표정과 NeoPixel LED 3개, 스피커와 마이크로 로봇이 반응하는 상호작용을 만들 수 있습니다.

Code Anywhere

Learn Together

노트북만 있으면,
교실 어디서나 로봇 수업을 시작합니다.

Architecture

PC에서 코딩하고, 로봇이 움직입니다

핑키 제로는 로봇 안에서 서버가 돌고, 제어 코드는 PC에서 실행됩니다.
로봇 안에서 코드를 돌리는 핑키 프로와 가장 크게 다른 점으로, 개발 환경을 로봇에 맞출 필요가 없습니다.

명령이 전달되는 길

학생 코드 (PC)

pinkyzero 라이브러리

WebSocket : 8765

로봇 서버

하드웨어

설치 없이 연결

로봇이 직접 여는 AP(192.168.7.1)에 붙거나 공유기를 거쳐 접속합니다. 명령은 JSON으로 오가고, 로봇 상태는 서버가 30Hz로 밀어 줍니다.

12개 제어 모듈

Battery · Button · Buzzer · Camera · IMU · IR · LCD · LED · Mic · Motion · Motor · Speaker를 pinkyzero 라이브러리 하나로 다룹니다.

안전 워치독

마지막 주행 명령 뒤 0.7초 안에 갱신이 없으면 서버가 바퀴를 세웁니다. 라이브러리가 0.2초마다 자동으로 갱신해 주므로 신경 쓸 필요는 없습니다.

Expressions

18가지 표정으로 반응합니다

표정 그림은 로봇 안에 미리 저장되어 있어, 회선이 느려도 끊김 없이 바뀝니다.
영어와 한글을 모두 인식합니다 — emotion("joy") 와 emotion("기쁨") 은 같은 명령입니다.

Technical Specifications

주요 스펙

PC 실행 · WebSocket 8765 제어 방식

2륜 차동 구동 · 목표 RPM 구동계

JPEG · 기본 15fps 카메라

5채널 (12비트 ADC) 바닥 IR (라인)

4채널 (12비트 ADC) 거리 IR (장애물)

BNO055 (9축) IMU

3360 카운트/회전 엔코더

ST7789 · 284 × 240 LCD (터치 지원)

NeoPixel × 3 LED

MAX98357A · ICS-43434 스피커 · 마이크

만충 8.4V · 잔량 표시 배터리

Specifications

핑키 제로 자세히 보기

핑키 프로와의 차이

	핑키 제로	핑키 프로
학생 코드가 도는 곳	PC	로봇 안 (주피터)
제어 라이브러리	pinkyzero (앱이 동봉)	pinkylib (로봇에 설치)
초음파 · 라이다	없음	있음
바닥 IR	5채널	3채널
만든 파일이 남는 곳	PC의 ~/pinky_ws	로봇 안

상세 제원표

통신	WebSocket · 포트 8765 · JSON 명령	LCD	ST7789 · 284 × 240
기본 접속 주소	192.168.7.1 (로봇 AP)	터치	CST816 · 좌표 · 제스처
상태 수신	기본 30Hz 푸시	표정	18가지 (로봇에 내장)
구동	좌·우 2륜 차동 구동	LED	NeoPixel × 3 (고정 · 깜빡임 · 디밍)
엔코더	3360 카운트/회전	부저	음이름 · 멜로디 (최대 음량 4kHz)
바퀴	반지름 28mm · 1회전 176mm	스피커	MAX98357A (I2S)
축간 거리	81.1 mm	마이크	ICS-43434 (I2S)
바닥 IR	5채널 · 12비트 ADC	카메라	JPEG · 기본 15fps
거리 IR	4채널 · 12비트 ADC	배터리	만충 8.4V · 최저 6.0V
IMU	BNO055 9축	버튼	3개 (active-low)
모션 센서	PAT9125 광학 (dx · dy)	워치독	주행 명령 0.7초